移動機器人在實際中比較成熟的應用，大概倉庫中滿地跑又不失秩序的倉儲機器人了。這些機器人在偌大的倉庫里來回檢測貨架物品、搬運貨物，能夠節省人工成本的同時，還大大的提高了效率。目前，包括亞馬遜、天貓、京東等電商企業都將自動化倉儲作為了其中一個「軍備競賽」項目。

美國初創企業 Bossa Nova Robotics 的自主移動機器人同樣面對貨架，但運作的環境主要是商鋪和店面。目前，Bossa Nova Robotics 已經與沃爾瑪達成合作，將貨架掃描機器人部署到沃爾瑪美國 50 家線下店鋪。近日，該公司剛宣布完成 1750 萬美元 B 輪融資，由 Paxion 領投，英特爾資本、Cota Capital 等投資人跟投，至此該公司融資總額達 4170 萬美元。

集各項自動駕駛技術于一體的 Bossa Nova Robotics 貨架掃描機器人，為改善購物體驗而生

自 2013 年以來，Bossa Nova 就開始測試該貨架掃描機器人，已完成超過 710 英里和長達 2350 小時的自動掃描任務，捕獲了超過 8000 萬張的產品圖像。

Bossa Nova 機器人身上搭載了多個傳感器，包括激光雷達、紅外、人工智能攝像頭等普遍應用在自動駕駛車輛上的技術。在工作過程中，該機器人以 0.4m/s 的速度緩慢運行，運用一個高達 6 英尺高的深度攝像頭掃描所經過的貨架并獲取信息。旁邊還有一條光管用于補光以幫助機器獲得更高質量的圖像，顧客一旦靠近燈光即會自動熄滅。

據悉，機器人對數據的統計采取二元的方式，所收到的信息也主要是「有」和「沒有」兩種，因此并不太適用于類似于對服裝這樣要區分碼數的貨物進行統計。

Bossa Nova Robotics 目前在舊金山和匹茲堡兩地均設有辦事處，擁有 89 名員工。此輪融資后，公司計劃擴招軟件、人工智能方面的人才，以提高機器人各方面性能，改善顧客的購物體驗。

被部署到沃爾瑪美國 50 家線下店鋪的 Bossa Nova 機器人，帶來 50% 的效率提升

在沃爾瑪的超市里，Bossa Nova Robotics 的貨架掃描機器人會定時在商場里的貨架之間進行巡邏，利用攝像頭獲取貨架上的缺貨信息，并將信息反饋到管理系統的后端，員工將根據這些信息快速補貨。

據沃爾瑪官方表示，店鋪員工查看貨架的頻率大概是一周兩次，在這些機器人的幫助下，商店在補貨上架這方面的工作效率能夠提高 50%，機器人掃描貨架的精準率、速度也比人高出許多。

對于一個百貨超市來說，若貨物補給不及時將會讓客戶購物體驗大打折扣，并且客戶還很可能因此而轉戰到其他商店。Bossa Nova Robotics 的解決方案就一定程度上降低了這一情況的嚴重性。

一臺這樣的機器人，或許比「無人超市」來的更實際些

今年下半年以來，「無人超市」的概念被炒得火熱，與這種幾乎免去一切勞動力的運作模式不同，Bossa Nova Robotics 在大型超市當中的工作職責介于零售端和倉庫之間，負責耗時相對較長且單一的工作，更多的是解決單點問題。

在這個特別強調消費體驗的時代，「無人超市」在貨物、服務等方面都尚未健全，貨架掃描機器人這樣的應用無疑是一種提升購物體驗的漸進方式，是目前看來相對實際的解決方案。

另外，與 Bossa Nova Robotics 做的事情相類似的還包括 Simbe Robotics、Fellow Robots 這兩家曾獲得中國硬件加速器 HAX 投資的公司，以及曾獲得谷歌投資的日本東京的初創公司 LifeRobotics，他們都在角逐零售這一市場。