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2016-10-18
這機器人絕了,俯臥撐姿勢人模人樣,還用「流汗」的方式給自己降溫
Kengoro 機器人利用一種「流汗」的方式散熱,還可連續做 11 分鐘的俯臥撐。
當機器人一一被賦予上人類的各種功能后,這些「不可思議」的機器人就是各種博人眼球,提起人形機器人,又不得不說一說日本在這方面造詣。
東京大學研究人員研發的人形機器人 Kengoro 可以說是目前為止最接近人形的機器人,它身高 1.7 米,體重 56 千克,完全就是一個正常人的身高體重比。

仿照人體骨骼和肌肉構造,Kengoro 全身配備了 108 個電機,自由度可達 114 個,就連波士頓動力的雙足人形機器人 Atlas 才僅有 28 個自由度。
但是,面對如此之多的電機,機器人工作起來反而會產生更多的熱量,增添負擔,大大影響到機器人運作效率。Kengoro 的研發人員摒棄了散熱風扇和水冷器這種傳統的冷卻系統,利用一種「流汗」的方式散熱。
看到這里可能就會覺得奇怪了,機器人又沒有人類的汗腺,怎么會流汗呢?
研發人員考慮到 Kengoro 內部構造已經相當復雜,很難有足夠的空間來安裝任何散熱裝置,因此將目光投向至機器人的現有構造——金屬骨架。

Kengoro 的骨架由鋁粉末經過激光燒結工藝制成,表面結構設計為蜂窩狀,即部分為全鋁制固體,部分則為可透水的海綿狀材料,內部釋放出的水將通過該透水材料來到骨架外部,通過蒸發帶走熱量,這就不奇怪機器人為什么會跟人類一樣流汗了。
至于「流汗」散熱的效果如何?最好的證明就是 Kengoro 在連續做 11 分鐘的俯臥撐之后,電機都沒有出現過發熱的情況。
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